کل

منطقه ۳

۴۹

۴۵

۹۴

منطقه ۷

۵۱

۴۸

۹۹

منطقه ۱۵

۱۰۸

۹۹

۲۰۷

جمع

۲۰۸

۱۹۲

۴۰۰

۳-۸ روش های تجزیه وتحلیل اطلاعات
پس از تکمیل پرسشنامه و تهیه داده ها به کد گذاری و طبقه بندی داده ها مبادرت ورزیده شد. فرایند تحلیل و بررسی داده ها شامل دو مرحله است .ابتدا به توصیف داده های جمع آوری شده از طریق جداول توزیع فراوانی یک بعدی اقدام شد و سپس داده های استخراج شده با آمار استنباطی مورد تحلیل قرار گرفت. ضمنا جهت بررسی رابطه میان اعتماد بین همسران و احساس امنیت همسران در زندگی مشترک از آزمونهای آماری پیشرفته و معادلات رگرسیونی نیز استفاده شده است.
۳-۹ محدودیت های تحقیق:
هیچ تحقیق جامعه شناسی نیست که محدودیتی بر آن متصور نباشد محدودیت هایی که باعث می شوند با اغماض بیشتری به داده ها ونتایج تحقیق برخورد کنیم دو مسئله در این پژوهش بر پژوهنده آشکار گشت نخست اینکه از آنجا که تحقیق در مورد اعتماد بین همسران و احساس امنیت آنها در زندگی مشترک بود، بسیاری ازپاسخگویان با اکراه با این مساله برخورد می کردند و این موضوع را موضوعی شخصی و خانوادگی قلمداد کرده و عده ای حاضر به همکاری نشدند.دوم عمده مردم ارزش چندانی برای این کارهای پژوهشی قائل نیستند. بسیاری می پرسیدند که این تحقیق چه فایده ای برای آنها دارد که پرسشگر را با مشکلاتی برای کامل کردن پرسشنامه ها روبرو ساخت.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

فصل چهارم
یافته‌های پژوهش
۴-
۴-۱. مقدمه
این فصل شامل توصیف داده‌ها و آزمون فرضیات می‌باشد. ابتدا با بهره گرفتن از آمار توصیفی ۱) توزیع فراوانی متغیرهای زمینه‌ای ۲) توزیع فراوانی متغیر وابسته و ۳) توزیع فراوانی متغیرهای مستقل، در قالب جداول یک بعدی ارائه می‌شود سپس با بهره گرفتن از آمار استنباطی و به‌کارگیری آماره های متناسب با سطح سنجش متغیرها، جداول مربوط به بررسی رابطه میان متغیرهای زمینه‌ای و متغیر وابسته و جداول مربوط به بررسی رابطه میان متغیرهای مستقل و متغیر وابسته را ارائه نموده و به آزمون فرضیات تحقیق می‌پردازیم.
۴-۲.آماره‌های توصیفی:
در این بخش در ابتدا آمار توصیفی مربوط به متغیرهای زمینه­ای، سپس متغیر وابسته و همچنین در آخر آمار توصیفی مربوط به متغیرهای مستقل آورده می­ شود.
۴-۲-۱. جداول یک بعدی مربوط به توزیع فراوانی متغیرهای زمینه‌ای
۱) جنس پاسخگویان
آماره ها که در جدول ۴-۲-۱. مشخص است۴۸.۵ درصد پاسخگویان را مرد و۵۱.۵ درصد پاسخگویان را زن تشکیل داده است.
جدول شماره ۴-۲-۱. توزیع فراوانی پاسخگویان بر اساس جنس

فراوانی

۰۰۰/۰

تائید فرضیه

جهت گیری بلند مدت- کوتاه مدت

۶۱/۰

۰۰۰/۰

تائید فرضیه

اجتناب از عدم اطمینان

۸۶/۰

۰۰۰/۰

تائید فرضیه

فرد گرایی- گروه گرایی

۶۲۵/۰

۰۰۰/۰

تائید فرضیه

مردسالاری- زن سالاری

۸۸/۰

۰۰۰/۰

تائید فرضیه

همانطوری که جدول (۴-۷) نشان می دهد نتیجه آزمون ضریب همبستگی پیرسون در مورد همه فرضیه ها در سطح تشخیص ۰۵/۰ معنادار است، یعنی فرض صفر آماری در مورد آن ها رد شده است بنابراین با احتمال ۹۵ درصد این فرضیه ها تائید می شوند. لازم به ذکر است که بیشترین ضریب همبستگی (۸۸/۰r=) در رابطه بین دو متغیر جهت گیری بلندمدت- کوتاه مدت و مسئولیت اجتماعی مشاهده می شود.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۴-۳-۱-۱- بررسی فرضیه ی اصلی تحقیق
فرضیه اصلی: فرهنگ سازمانی بر مسئولیت پذیری اجتماعی تاثیر می گذارد.
برای بررسی این فرضیه ابتدا فرضیه های آماری به صورت زیر تدوین شد.
فرضیه های آماری آزمون معنی داری کل مدل رگرسیون به صورت زیر می باشد:
H₀ رابطه خطی بین متغیرها وجود ندارد:
H₁رابطه خطی بین متغیرها وجود دارد:
در واقع فرضیه صفر بیان می کند که تمام ضرایب رگرسیون برابر صفر هستند به عبارتی:
H₀: β_۱=۰
ضریب متغیر مستقل مخالف صفر است: H₁
برای آزمون فرض های خود از رگرسیون خطی استفاده می کنیم .به دلیل اینکه برای آزمون فرض های خود از رگرسیون خطی استفاده می کنیم در گام اول به منظور بررسی رابطه بین دو متغیر تحقیق به رسم نمودار پراکنش اقدام نمودیم. نتایج حاکی از آن بودند که یک رابطه تقریبا خطی بین تک تک متغیرهای مستقل و متغیر وابسته وجود دارد؛ یعنی نقاط در اطراف خط مستقیمی با شیب مثبت قرار گرفته اند. یکی دیگر از مفروضات درنظر گرفته شده در رگرسیون این است که خطاها دارای توزیع نرمال با میانگین صفر باشند که در پژ‍وهش حاضر نیز مانده ها و خطاهای مربوط به آن نرمال می باشند.
از دیگر مفروضاتی که در رگرسیون مدنظر قرار می گیرد، استقلال خطاها (تفاوت بین مقادیر واقعی و مقادیر پیش بینی شده توسط معادله رگرسیون) از یکدیگر است. در صورتی که فرضیه ی استقلال خطاها رد شود و خطاها با یکدیگر همبستگی داشته باشند امکان استفاده از رگرسیون وجود ندارد. به منظور بررسی استقلال خطاها از یکدیگر از آزمون دوربین- واتسون استفاده می شود. مقدار آماره این آزمون در دامنه ۰ و ۴ قرار دارد و چنانچه این آماره در بازه ۵/۱ یا ۵/۲ قرار گیرد آزمون عدم همبستگی بین خطاها پذیرفته می شود و در غیر اینصورت همبستگی بین خطاها وجود دارد. ﺑﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ اﯾﻨﮑـﻪ در پژوهش حاضر ﻣﻘـﺪار آﻣﺎره دورﺑﯿﻦ واﺗﺴﻮن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه ۷۹۸/۱ اﺳﺖ ﮐﻪ از ﻣﻘﺪار ﺑﺤﺮاﻧﯽ در ﺳﻄﺢ ﻣﻌﻨـﯽ داری ۰٫۰۱ ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﺳـﺖ؛ ﻟـﺬا ﻋـﺪم ﻫﻤﺒﺴـﺘﮕﯽ ﭘﯿﺎﭘﯽ ﯾﺎ ﺳﺮﯾﺎﻟﯽ ﺑﺎﻗﯽ ﻣﺎﻧﺪه ﻫﺎ در ﻣﺪل رﮔﺮﺳﯿﻮن در ﺳﻄﺢ ﻣﻌﻨﯽ داری ۰٫۰۱ ﻣﻮرد ﺗﺎﯾﯿﺪ ﻗـﺮار ﻣـﯽﮔﯿﺮد
بعد از بررسی پیش فرض ها، لازم است برای کاربرد رگرسیون، ادعاهای محقق را با آزمون رگرسیون خطی آزمون کنیم. شیوه کار رگرسیون به این صورت است که ابتدا معنی داری کل مدل رگرسیون مورد آزمون قرار می گیرد که این کار توسط جدول ANOVA صورت می گیرد، سپس باید معنی داری ضریب متغیر مستقل بررسی شود که این کار با بهره گرفتن از جدول ضرایب صورت می گیرد. نتیجه آزمون شامل چهار خروجی می باشد که به ترتیب تشریح می شوند. جدول (۴-۸) به ترتیب ضریب همبستگی، ضریب تعیین، ضریب تعیین تعدیل شده و خطای معیار را تخمین می زند.
جدول (۴-۸): آزمون رگرسیون فرضیه ی اصلی

به این ترتیب بردار مؤلفه اصلی ولتاژ خط به نول اینورتر یک مسیر دایره­ای به شعاع_{, vm,}5/1 را طی می­ کند. در نتیجه، مسئله کنترل فرکانس و دامنه ولتاژ خروجی اینورتر به صورت تولید یک بردار ولتاژ که با سرعت زاویه­ای می­چرخد و دامنه آن، vm_,، متناظر با نسبت کنترل دامنه است، تبدیل می­ شود. بنابراین کنترل کلید زنی اینورتر شامل تولید حالتیست که نزدیکترین ولتاژ خروجی به ولتاژ مرجع را تولید کند. برای کنترل دامنه ولتاژ خروجی زمان اعمال هر حالت کلید زنی که یک بردار فضایی خوانده می شود باید محاسبه شود و در ادامه تا زمان انتقال به حالت بعدی باید بردار صفر اعمال شود. با افزایش سطوح ولتاژی اینورتر تعداد بردارهای ولتاژ قابل تولید افزایش می یابد و انعطاف بیشتری در انتخاب حالات کلیدزنی ایجاد می شود، اما محاسبه ترتیب اعمال آنها و زمان اعمال هر بردار پیچیده­تر می­ شود . از مهمترین نقاط ضعف روش کنترل فضای برداری این است که پیاده سازی این روش نیاز به محاسبات بیشتر در هر سیکل دارد که این بطور بالقوه از معایب یک طرح کلیدزنی به حساب می آید. اما ماژول های آماده تهیه شده برای پیاده سازی این روش در کاربردهای تجاری، به تدریج آنرا جایگزین مدولاسیون کلاسیک پهنای پالس سینوسی می­ کنند.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

از مهمترین شاخصه های مزیت روش کنترل فضای برداری، می توان به ضریب اعوجاج هارمونیکی مناسب در عین کلیدزنی های کمتر اشاره کرد. برای مثال شکل ۳-۱۹ عملکرد دو مدار مشابه اینورتر سه فاز با ولتاژ های DC یکسان را نشان می­دهد که یکی با مدولاسیون پهنای پالس سینوسی با فرکانس موج حامل f_c=25 f₀ کنترل می­ شود تا اولین مرتبه هارمونیک غالب در ولتاژ خط خروجی از مرتبه ۲۵ باشد. مدار دوم با مدولاسیون فضای برداری کنترل می­ شود و فرکانس برش مدار طوری انتخاب می­ شود که اولین هارمونیک غالب خروجی باز هم از مرتبه حدود ۲۵ باشد. طیف هارمونیکی ولتاژهای نشان می­دهد مدار دوم که با روش SVPWM کنترل می­ شود تا هارمونیک ۲۵ تقریباً هیچ هارمونیکی ندارد و فیلتر کردن هارمونیک های خروجی آن بسیار ساده تر است.
ارزش این روش وقتی بیشتر مشخص می­ شود که به تعداد کمتر کلیدزنی های آن در هر سیکل توجه شود. برای مشخص شدن مساله، شکل ۲۰-۳ نمونه پالس گیت اعمال شده به یک کلید مشابه در هر دو مدار را مقایسه می­ کند که به وضوح تعداد کلیدزنی های کمتر را در روش مدولاسیون فضای برداری نشان می دهد. این به تلفات کلیدزنی کمتر و عملکرد ایده آل تر مدار منجر می شود. همچنین پدیده اختلال الکترومغناطیسی (EMI^[9]) که بر اثر کلیدزنی فرکانس بالا در اینورتر تحت جریان ایجاد می­ شود، و می ­تواند عملکرد سیستم های الکترونیکی مدار را (مانند مدار کنترل گیت کلیدها) مختل کند، به این ترتیب کمتر رخ خواهد داد.
شکل ۳-۱۹ : ولتاژ خط و فاز خروجی اینورتر سه فاز شش کلیده به همراه طیف هارمونیکی ولتاژ فاز به خنثی و نمونه پالس گیت یکی از کلیدها برای هر دو مدار در a) مدولاسیون فضای برداری b) مدولاسیون پهنای پالس سینوسی
۳-۴- ولتاژ حالت مشترک در اینورترهای سه فاز
به دلایل ایمنی، اکثر سیستم های PV ایزولاسیون گالوانیک دارند. این عمل یا در مبدل بوستDC-DC به شکل یک ترانسفورماتور فرکانس بالا یا در طرف خروجی AC به شکل ترانسفورماتور فرکانس پایین حجیم انجام می شود. هر دوی اینها که ایزولاسیون گالوانیک را افزایش می­ دهند، هزینه و اندازه کل سیستم را افزایش می­ دهند و بازده را کاهش می­ دهند]۴۴[.
بازده بیشتر، اندازه و وزن کمتر و قیمت ارزانتر برای اینورتور هنگامی امکان پذیر است که ترانسفورماتور ایزولاسیون حذف شود. این راهکارهای بدون ترانسفورماتور همه مزیت های ذکر شده را دارند، اما مسائل ایمنی وجود دارد که بخاطر خازن پارازیتی پانل خورشیدی ایجاد شده با زمین می باشد، یعنی بین ترمینال های آرایه PV و قاب، که معمولاً زمین شده است. شکل ۳-۲۰ یک سیستم PV متصل به شبکه متداول همراه با خازن های پارازیتی مدل شده که با خطوط خاکستری نمایش داده شده اند و در ترمینال های DC +و –DC آرایه PV وجود دارند، را نشان می­دهد]۴۵-۵۱[.

شکل ۱۹-۳ : سیستم PV متصل به شبکه شامل خازن پارازیتی ایجاد شده با زمین بوسیله آرایه PV
ترمینال های PV با P (ترمینال+DC ) و Q (ترمینال–DC) نشان داده شده اند و پتانسیل آنها نسبت به زمین تعریف شده است. نوسانات ولتاژ ترمینال های P و Q باعث بوجود آمدن جریان نشتی جاری از ترمینال­های پانل به زمین می شود. سطح جریان نشتی به دامنه و مولفه فرکانسی نوسانات ولتاژ و همچنین مقدار ظرفیت خازن پارازیتی که ظرفیت خازنی نشتی نیز خوانده می شود، بستگی دارد]۵۲[.
مقدار ظرفیت خازنی نشتی حاصله به عوامل بسیاری بستگی دارد؛ برخی از آنها در زیر برشمرده شده اند]۵۳[.
پانل PV و ساختار قاب
مساحت سلول ها، فاصله بین سلول ها
قاب ماژول
شرایط آب و هوایی
رطوبت
خاک یا نمک که پانل PV را پوشش داده اند
نوع فیلتر EMC
هدف تحقیق ارائه شده در این پروژه، معرفی یک مدل حالت مشترک براساس روش تحلیلی برای اینورتر سه فاز متصل به شبکه قدرت است. این مدل برای پیش بینی رفتار حالت مشترک توپولوژی های انتخاب شده، در فرکانس­های کمتر از ۵۰ کیلوهرتز، و توضیح اثر عدم تعادل سیستم بر جریان نشتی، استفاده خواهد شد. همچنین نشان داده خواهد شد که اندوکتانس خنثی تاثیر هنگفتی بر رفتار حالت مشترک توپولوژی دارد، بنابراین تاثیر مستقیمی بر جریان نشتی به زمین سیستم دارد.
PV معمولاً یک ترانسفورماتور ایزولاسیون بین پانل های PV و شبکه دارد. چنین سیستم در شکل ۳-۲۱ نشان داده شده است که در آن خازن پارازیتی آرایه PV (C_G-PV) متصل شده بین زمین و هر ترمینالPV دیده می شوند. برای نشان دادن مسیر جریان حالت مشترک، عناصر سرگردان به سیستم شکل ۳-۲۲ اضافه شده اند]۵۴[.
شکل ۳-۲۰ : سیستم PV متصل به شبکه سه فاز که نشان دهنده مهمترین اجزاء است.
،  و  خازن های سرگردان بین نقاط خروجی مبدل و زمین هستند، که برای هر سه شاخه اینورتر وجود دارند؛ اینها به اتصال بین کلیدها و سینک گرمایی زمین شده بستگی دارند.
 نشان دهنده خازن سرگردان بین سیم پیچ های ترانسفورماتور است.
،  و اندوکتانس خروجی استفاده شده برای کنترل جریان تزریق شده به شبکه می باشند.
،  و  نشان دهنده اندوکتانس سری فازها می باشند.
 بیانگر اندوکتانس بین اتصال زمین اینورتر و شبکه است.
برای یک سیستم PV با توان مبنای ۱۵kW، امپدانس مبنا با معادله زیر قابل محاسبه است:
(۴-۸) 
با بهره گرفتن از این امپدانس مبنا، ظرفیت خازنی پایه را برای فرکانسf=50kHz می­توان محاسبه کرد (یعنی حد فرکانس برای تحلیل انجام شده):

(۴-۹)
همه ظرفیت های خازنی کمتر از ۳ نانوفاراد (۱ درصد ) قابل چشم­پوشی هستند، زیرا در فرکانس های کمتر از ۵۰ کیلوهرتز، تاثیرگذار نیستند.
در یک سیستم PV متصل به شبکه همراه با ترانسفورماتور ایزولاسیون، جریان حالت مشترک فقط می ­تواند مسیرش را از میان خازن­های سرگردان ترانسفورماتور () پیدا کند. بخاطر اینکه این خازن مقادیری در حد ۱۰۰ پیکوفاراد دارد، جریان حالت مشترک در فرکانس های کمتر از ۵۰ کیلوهرتز به میزان زیادی کاهش می یابد و فرکانس های بالاتر با فیلتر EMI قابل فیلتر هستند. اساساً به این دلیل است که برای سیستم­های PV استفاده کننده از ایزولاسیون گالوانیک (یعنی دارای یک ترانسفورماتور)، رفتار جریان نشتی فرکانس پایین تحت تاثیر توپولوژی مبدل یا تکنیک مدولاسیون قرار نمی گیرد.

شکل ۳-۲۱ : مدل شبکه اینورترPV متصل به شبکه سه فاز، با بهره گرفتن از منابع ولتاژ
از سوی دیگر، در سیستم های PV بدون ترانسفورماتور، رفتار حالت مشترک تحت تاثیر توپولوژی انتخابی یا مدولاسیون PWM قرار می­گیرد. در این حالت، که در شکل ۳-۲۳ نشان داده شده، PV مستقیماً به زمین متصل می شود و ولتاژهای حالت مشترک موجود در ترمینال های پانل PV باعث بوجود آمدن جریان های نشتی به زمین می شوند.
برای تحلیل سیستم با در نظر گرفتن رفتار حالت مشترک و حالت تفاضلی، ابتدا لازم است این مفاهیم معرفی شوند. برای یک سیستم سه فاز بدون اتصال خنثی، ولتاژهای حالت مشترک و حالت تفاضلی بین هر فاز بدست می آید، بنابراین سه حالت وجود خواهد داشت:
حالت ۱: ولتاژ حالت مشترک برای فاز A و B
حالت ۲: ولتاژ حالت مشترک برای فاز B و C
حالت ۳: ولتاژ حالت مشترک برای فاز C و A
تنها حالت ۱ در محاسبات نشان داده خواهد شد، زیرا دو حالت دیگر مشابه هستند.
ولتاژ حالت مشترک به صورت میانگین حاصل جمع ولتاژها بین خروجی ها و مرجع حالت مشترک، تعریف می­ شود. در این حالت، مرجع مشترک ، ترمینال منفی PV (علامت گذاری شده با Q) در نظر گرفته می شود. ولتاژ حالت مشترک برای فاز A و B به صورت زیر تعریف می شود:
(۴-۱۰) 
ولتاژ حالت تفاضلی به صورت تفاضل بین این دو ولتاژ تعریف می گردد:
(۴-۱۱)  حالا ولتاژ بین نقاط خروجی مبدل و نقطه مرجع Q را می توان به صورت زیر بیان کرد:

(۴-۱۲) 
با بهره گرفتن از این معادلات، مدل حالت مشترک با شروع از شکل ۳-۲۳برای سیستم را بدست می­آوریم.

شکل ۳-۲۲ : مدل نشان دهنده ولتاژهای حالت مشترک و حالت تفاضلی (مرحله ۱)
از آنجایی که ولتاژ حالت مشترک در دو شاخه وجود دارد، مدار شکل ۳-۲۳ را می­توان به صورت زیر اصلاح نمود:

ترکیبی از هوش خارجی با هوش داخلی
استفاده از هوش خارجی در هوش داخلی یا ترکیبی از گروه های فوق، به این معنی است که بخش های خاصی از قابلیت های ممکن در خارج انجام شود و فقط قطعات خاصی در داخل قرار می گیرند. در این نوع ردیابی ممکن است توسط یک دوربین خارجی انجام شود و سیستم ناوبری در داخل، یا بالعکس. به عنوان مثال سیستمی به منظور تست الگوریتم برای هلیکوپتر چهار روتور بدون سرنشین ساخته شده است. در این سیستم، دو دوربین به منظور برآورد موقعیت کنترل از راه دور هلیکوپتر چهار روتور مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از دوربین ها روی زمین و دیگری در هلیکوپتر قرار گرفته است. هر یک از این دوربین ها به کامپیوتر های مختلفی که توسط یک شبکه به هم متصلند، کنترل می گردند. دوربین اطلاعات را به کامیپوترهای خارجی از طریق شبکه ارسال کرده و دوربین های خارجی اطلاعات را به هلیکوپتر با بهره گرفتن از دستگاه کنترل از راه دور و یک پورت سریال ارسال می کند. عیب این کار اضافه شدن وزن به هلیکوپتر و مقدار تجهیزات گران قیمت است [۲].

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

پردازش تصویر
پردازش تصویر روشی برای تبدیل یک تصویر به صورت دیجیتال و انجام برخی از عملیات بر روی آن، به منظور دریافت یک تصویر بهبود یافته و یا برای استخراج برخی از اطلاعات مفید از آن است. در اوایل دهه ۶۰ سفینه فضایی رنجر ۷ متعلق به ناسا شروع به ارسال تصاویر تلویزیونی مبهمی از سطح ماه به زمین کرد. استخراج جزئیات تصویر برای یافتن محلی برای فرود سفینه آپولو نیازمند اعمال تصمیماتی روی تصاویر بود[۱۸]. این کار مهم به عهده لابراتوار قرار داده شد. بدین ترتیب زمینه تخصصی پردازش تصاویر رقمی آغاز گردید و مثل تمام تکنولوژی های دیگر سریعاً استفاده های متعدد پیدا کرد. از سال ۱۹۶۴ تاکنون، موضوع پردازش تصویر، رشد فراوانی کرده است. علاوه بر برنامه تحقیقات فضایی، اکنون از فنون پردازش تصویر، در موارد متعددی استفاده می شود. برای نمونه در پزشکی شیوه های رایانه ای Contrast تصویر را ارتقا می دهند یا این که برای تعبیر آسانتر تصاویر اشعه ایکس یا سایر تصاویر پزشکی، سطوح شدت روشنایی را با رنگ، نشانه گذاری می کنند[۱۸]. متخصصان جغرافیایی نیز از این روش ها یا روش های مشابه برای مطالعه الگوهای آلودگی هوا که با تصویر برداری هوایی و ماهواره ای بدست آمده است، استفاده می کنند. در باستان شناسی برای تصویربرداری سه بعدی از اجسام و فسیل ها مورد استفاده قرار می گیرد[۱۸]. در موزه های نیز روش های پردازش تصویر برای بازیابی عکس های مات شده ای که تنها باقی مانده آثار هنری نادر هستند، مورد استفاده قرار می گیرد[۱۸]. کاربردهای موفق دیگری از پردازش تصویر را نیز می توان در نجوم، زیست شناسی، پزشکی هسته ای، صنعت بیان کرد. پردازش تصویر در صنایع مختلف از جمله صنایع هوافضا،صنایع بسته‌بندی و چاپ، صنایع خودرو، داروسازی و پزشکی، صنایع الکترونیک، صنایع غذایی، صنایع فولاد، آلومینیوم، مس و …،صنایع سلولوزی(کاغذ، مقوا، کارتن)، صنایع لوله، پروفیل فلزی، لوله پلیمری و کابل، صنایع منسوجات (پارچه، موکت، فرش و بافته‌های صنعتی)، صنایع کاشی، سرامیک کاربردهای فراوانی دارد [۸].

ردیابی شی
امروزه ردیابی اجسام کاربردهای بسیاری در زندگی بشر دارد. از کاربردهای نظامی گرفته تا کاربردهای نظارتی، رباتیک، بینایی ماشین، کنترل ترافیک، اتوماسیون و غیره [۲۳]. هر سیستم بینایی که مرتبط با دنبال کردن، تفسیر و تشخیص اشیای متحرک در تصویر است، نیازمند به آشکارسازی مطمئن و بخش بندی نواحی متناظر شی متحرک می باشد. آشکارسازی لکه های متحرک، حجم اطلاعات مورد پردازش در مراحل بعدی مانند دنبال کردن و تشخیص را کاهش می دهد. چون در این مراحل فقط پیکسل های تغییر کرده باید مورد آزمایش قرار گیرند. معمولترین روش برای آشکارسازی حرکت در یک دنباله از تصاویر، تفاضل پس زمینه است که به وسیله محاسبه تفاضل قدر مطلق بین فریم ورودی و یک مدل پس زمینه فیلم ویدئویی، به دست می آید. در این پایان نامه الگوریتمی جدید برای ردیابی هدف به کمک مدل کردن پس زمینه ارائه گردیده است. برای مدل کردن پس زمینه از دو مدل مختلف استفاده شده است. در مدل پیشنهادی اول از تبدیل موجک برای مدل کردن پس زمینه بهره برده و از مزایای تبدیل موجک یعنی فیلترینگ و کاهش نرخ داده بهره گرفته است. در ادامه مدل پس زمینه کدبوک (codebook) مورد مطالعه قرار گرفته و پیشنهاداتی به منظور بهینه کردن آن ارائه شده است. در پایان روشی جدید برای ردیابی هدف بر اساس مدل های پیشنهادی و تکنیک تجزیه مقادیر یگانه، پیاده سازی گردیده است.

چالش های در ردیابی شی
برخی از چالش های اصلی که ممکن است مسیر دارای یک شی با آن مواجه شود عبارتند از:
تغییرات روشنایی - که نور و یا طول نور در دنباله تصویر را تغییر می دهد. تغییر در روشنایی یک مشکل در ردیابی شی به عنوان رنگ پس زمینه و اشیاء و ردیابی شدن ایجاد می کند. این کار اغلب در محیط های بیرون از منزل رخ می دهد، اما می تواند در محیط داخل ساختمان با نورپردازی ثابت کنترل شود.
انسداد - یک شیء به خودی خود، شی دیگری یا پس زمینه را از نظر پنهان کند [۲۳].
پس زمینه متحرک - ما که در تصویر در حال دنبال کردن جسم های متحرک در صحنه می باشیم. اشیاء خاصی نیز ممکن است در پس زمینه در حرکت باشند. در محیط بیرون از منزل، این می تواند شامل جریان آب، افراد یا ماشین های در حال حرکت باشند.
انتخاب ویژگی
ویژگی های خاص باید از یک شی به منظور متمایز کردن آن از بقیه صحنه استخراج شود. این ویژگی باید با توجه به نوع و ظاهر شی انتخاب شوند. جهت انتخاب ویژگی های مختلف شی در تصویر، تغییرات بزرگ به عنوان مثال نور و نویز می تواند تاثیر منفی در تشخیص داشته باشد.

رنگ
رنگ از محبوب ترین ویژگی های بصری است که می تواند در پردازش تصویر مورد استفاده قرار گیرد. این ویژگی برای اشیاء، که از یکنواخت بودن آن ها جلوگیری می کند. بهبود یک روش ردیابی که تنها از اطلاعات رنگ در یک تصویر استفاده می کند، نشان داده شده است [۷]. روش ردیابی رنگ بکار رفته، شناسایی مناطق ​​رنگی در هر فریم تصویر است. رنگ نیز به عنوان یکی از ویژگی های پیگیری روشن اشیاء رنگی مورد استفاده قرار می گیرد[۲۲]. از آنجا که رنگ قرمز، سبز و آبی (RGB) به تغییرات نور بسیار حساس است[۲۲]، روش تبدیل رنگ RGB به فضای رنگ YUV تبدیل و استفاده می شود. YUV رنگ مفید است زیرا جزء شدت، از جزء رنگ جداست که به آن معنی می توان به طور جداگانه پرداخته شده است. این تبدیل در توالی تصویر که در آن رنگ جسم کاملا مجزا از پس زمینه بود قابل مشاهده است. رنگ جسم در حال ردیابی بسیار شبیه به اشیاء دیگر در پس زمینه است. رنگ ها همچنین نباید در صحنه از تغییرات نور شدید برخوردار گردند، که این عمل به عنوان یک رنگ با شدت نور بیش از حد و متفاوت خواهد بود. با این حال، راه های غلبه بر آن وجود دارد. روش ردیابی شیء ترکیبی از توزیع رنگ با فیلتر ذره پیشنهاد شده است. ذرات فیلتر برای تخمین حالت پویا، که بدان معنی توزیع رنگ به روز شده برای تغییر در نور اجازه می دهد، مشاهده می شود[۱۴]. نتایج مطالعه را می توان در شکل ۱٫۲، که در آن از روش ردیابی شیء بر روی یک خودرو مورد آزمایش قرار گرفته دیده می شود[۱۴].

لبه
اطلاعات لبه یکی دیگر از ویژگی های محبوب در ردیابی اشیا است که می تواند مورد استفاده قرار گیرد، این روش حساسیت کمتری نسبت به تغییرات نور از رنگ دارد. لبه نیز دارای نویز بسیار قوی می باشد[۱۹].
شکل ۱،۲: توزیع رنگ و فیلتر کردن ذرات برای پیگیری یک وسیله نقلیه مورد استفاده قرار گرفت[۱۴].
یافت لبه هایی که در آن تغییرات شدت بزرگ در تصویر وجود دارد درون دایره مشاهده می شود. بسیاری از الگوریتم های تشخیص لبه وجود دارند و این به طور کلی با الگوریتم ردیابی که مرز اشیاء مشخص می شود، ردیابی می گردد. در [۹] چهار الگوریتم تشخیص لبه مشترک مقایسه شده از جمله تشخیص لبه Canny ، تشخیص لبه Sobel و تشخیص لبه Sarkar-Boyer و تشخیص لبه Nalwa-Binford. که نتایج مقایسه نشان داد که تشخیص لبه به زمینه وابسته است و هر الگوریتم نتایج بهتری از دیگر الگوریتم ها برای یک تصاویر خاص نمایش می دهد[۹]. آشکارساز Canny، به طور کلی به عنوان بهترین روش همه جانبه برای تشخیص لبه شناخته شده است [۱۹]. تشخیص لبه Canny ایجاد شده در سال ۱۹۸۶ در مقاله ای تحت عنوان “یک روش محاسباتی برای تشخیص لبه” ارائه شده است. سه معیارهای اصلی آن عبارتند از:
نرخ خطای کم، از دست ندادن لبه های مهم.
یافت نقاط لبه، فاصله بین آنها.
حداقل پاسخ، به معنی شناسایی فقط لبه یک جسم
در [۲۲] از فیلتر Canny به عنوان بخشی از الگوریتم ردیابی شی مبتنی بر رنگ thresholding استفاده شده است. که یک تابع در کتابخانه منبع باز OpenCV جهت نمایش لبه های شیء وجود دارد [۲۲]. شکل ۲،۲ تصویری را نشان می دهد که در آن یک بخش به رنگ زرد انتخاب شده و برای پیدا کردن لبه در آن از فیلتر canny کمک گرفته شده است.
شکل ۲،۲: لبه در یک تصویر با بهره گرفتن از ماسک فیلتر Canny [22].

بافت
بافت یکی دیگر از ویژگی هایی است که اقدامات خواصی مانند صافی و نظم یک شی را نمایش می دهد. این ویژگی، مانند لبه، بسیار حساس به تغییرات نور است. اگر بافت هدف، بسیار متمایز از پس زمینه باشد بافت یک انتخاب خوب برای استخراج ویژگی است. برنامه ممکن است در یک تصویر به انجام استخراج بافت های مختلف انحراف یا واریانس، آنتروپی و محدوده های محلی بپردازد[۱۹]. اطلاعات بافت در اغلب موارد همراه با اطلاعات رنگ یک شئ جهت انجام ردیابی شئ همراه است. در [۱۳] یک مدل دیگر الگوریتم ردیابی شئ می باشد که در آن از هیستوگرام رنگ و بافت مشترک استفاده می شود. این هیستوگرام برای ردیابی اشیاء مختلف، از جمله مردم، ماشین و چهره از الگوریتم تغییر میانگین استفاده کرده است.

تشخیص شی
تشخیص شی یا می تواند بر داده های زمانی یا داده های فضایی استوار باشد [۱۲]. زمانی که داده ها متکی بر پس زمینه ایستا و شی در حال جنبش هست بنابراین با تفاوت بین دو فریم قبلی شی قابل مشاهده می باشند. تفریق پس زمینه در تشخیص شی بسیار مطلوب است. داده های زمانی، فرض می کند که تنها یک شی متحرک در صحنه وجود دارد. این به این معنی است که هر تفاوت بین عکس به دلیل حرکت شی می باشد. Thresholding از اطلاعات مکانی یا روش های آماری استفاده می کند [۱۲].

تفریق پس زمینه
تفریق پس زمینه، یک راه تشخیص اشیاء در حال حرکت با پیدا کردن تفاوت بین تصویر فعلی و زمینه است. تفریق پس زمینه متکی به یک دوربین ثابت می باشد و دوربین مورد استفاده در پردازش تصویر، جهت تفریق پس زمینه نمی تواند متحرک باشد[۵]. تفریق پس زمینه با بهره گرفتن از تنها دو عکس انجام می شود، در [۱۲] یک روش بهبود یافته معرفی شده که استفاده از تصاویر متعدد آن راقوی تر می سازد. روش رایج تفریق زمینه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج هر یک از این روش در زیر دیده می شود. در شکل ۳٫۲ Basic، اشاره به تمکین فریم دارد. G -1، اشاره به گاوسی دارد. GMM، اشاره مدل مخلوط گاوسی دارد. KDE، اشاره به برآورد چگالی و MinMax اشاره به حداقل و حداکثر تفاوت بین فریم اشاره دارد.
شکل ۳،۲: نمایش نتایج: انجام چند الگوریتم تفریق زمینه های مختلف در یک فریم از یک ویدئو [۵].
ساده ترین شکل تفریق پس زمینه تفاوت فریم subtracts کنونی فریم تصویر از فریم تصویر های قبلی است. این روش تنها روش خوب تشخیص شی ای که دائما در حال حرکت است می باشد و شی از پس زمینه کاملا متمایز است[۱].

قطعه بندی تصاویر
قطعه بندی تصویر، جهت تقسیم نمودن قطعات یا مناطق مشابه استفاده می شود. در بینایی کامپیوتر ، تقسیم بندی تصویر، فرایند پارتیشن بندی یک عکس دیجیتال را به بخش های متعدد (مجموعه ای از پیکسل ها ، به عنوان superpixels شناخته می شود) می باشد. هدف از قطعه بندی تصویر این است که یک تصویر را به چیزی که تجزیه و تحلیل آن معنی دار تر و آسان تر می باشد تقسیم نمائیم [۱]. قطعه بندی تصویر به طور معمول برای قرار دادن اشیاء و مرز (خطوط، منحنی ها، و غیره) در تصاویر استفاده می شود . در حقیقت، تقسیم بندی تصویر فرایند تخصیص دادن یک برچسب به هر پیکسل در یک تصویر است به طوری که پیکسل با همان برچسب ویژگی های بصری خاص به نمایش در می آید. در نتیجه تقسیم بندی تصویر مجموعه ای از بخش هایی است که در مجموع، کل تصویر یا مجموعه ای از خطوط استخراج شده از تصویر پوشش داده شده را نمایش می دهد. هر یک از پیکسل ها در منطقه ای مشابه با توجه به برخی از ویژگی ها و محاسبات، مانند رنگ، شدت، و یا بافت را دارا می باشند. مناطق مجاور با توجه به همان ویژگی ها به طور قابل توجهی متفاوت هستند[۱].

۱۴≥

۱۸-۱۵

۱۹≤

سیپروفلوکسازین(CEP)

۵

۱۵≥

۲۰-۱۶

۲۱≤

۳-۸-بررسی مقاومت افزایش یافته به جنتامایسین و استرپتومایسین
باکتری های مشکوک به HLGR با روش غربالگری دیسک دیفیوژن جداسازی شدند. در این روش ابتدا یک کشت تازه با غلظت نیم مک فارلند تهیه شده و با سوآپ استریل بر روی محیط کشت مولرهینتون آگار کشت خطی داده شد.سپس دیسک های جنتامایسین (۱۲۰ میکروگرم) و استرپتومایسین(۳۰۰ میکروگرم) بر روی محیط کشت قرار داده شدند. پلیت ها در ۳۷ درجه ی سلسیوس و به مدت ۲۴ ساعت گرم خانه گذاری شد.سپس قطر منطقه ی عدم رشد با خط کش اندازه گیری شد. مقاومت با رشد کامل در اطراف دیسک گزارش شده و حساسیت با منطقه ممانعت از رشد بیشتر از ۱۰ میلی مترگزارش شد. مناطق ممانعت از رشد بین۷ تا۹ میلی متر نیز به عنوان حدواسط در نظر گرفته شدند. از E.faecalis ATCC 2912 به عنوان شاهد حساس و از E.faecalis 51299 به عنوان شاهد مقاوم و کنترل استفاده شدند.
۳-۹-اجرای PCR
۳-۹-۱-آماده سازی واستخراج ژنوم
از روش جوشاندن جهت استخراج ژنوم باکتری انتروکوک استفاده شد. در ادامه به شرح روش انجام شده برای استخراج ژنوم انتروکوک ها پرداخته می‏شود.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۹-۱-۱-جوشاندن
۱)۱۵۰ میکرولیتر سرم فیزیولوژی را در میکروتیوپ ۵/۱ میلی لیتری استریل ریخته شد.
۲) یک لوپ از کشت خالص باکتری به میکروتیوپ انتقال داده شد.
۳) به مدت ۱ دقیقه ورتکس دستی انجام شده تا مخلو ط یک دستی از باکتری و سرم فیزیولوژی ایجاد شود.
۴) میکروتیوپ به مدت ۲۰ دقیقه در آب جوش با دمای ۱۰۰ درجه سلسیوس قرار داده شد .
۵) به سرعت میکروتیوپ در دستگاه سانتریفیوژ با دور ۱۳۰۰۰ به مدت ۱۵ دقیقه قرار داده شد.
۶) محلول رویی که حاوی DNA باکتری می باشد به کمک سمپلر با دقت جدا کرده و به یک میکروتیوپ استریل دیگر انتقال می دهیم .
۷) در نهایت، محصول استخراج شده روی ژل آگاروز ۱ درصد الکتروفورز شد.
۳-۱۰-اندازه گیری غلظت DNA ژنومیک تخلیص شده به روش کمی
با این روش می توان غلظت نمونه DNA را به کمک جذب نوری آن در طول موج nm260 و با بهره گرفتن از رابطه زیر به دست آورد. به این منظور از دستگاه اسپکتروفوتومتر(Termo scientific price)Drop_ Nano استفاده شد. چنانچه در مراحل استخراج DNA ، از RNase برای از بین بردن RNA استفاده شده باشد ، جذب نوری در nm 260 ،فقط میزان DNA را نشان خواهد داد . در این طول موج یک واحد جذب ، معادل ۵۰ میکروگرم DNA در هر میلی لیتر است . جذب نوری در طول موج nm280 نیز وجود پروتئین در نمونه را اثبات می کند . جذب اشعه ماوراء بنفش برای بررسی خلوص DNA حاصل هم استفاده می شود . به این صورت که با بررسی نسبت جذب نوری نمونه در nm260 به جذب آن در nm280 می توان خلوص DNA استخراج شده را تعیین کرد . چنانچه عدد به دست آمده از این نسبت بین ۲-۵/۱ باشد ، DNA خالص ، و اگر کمتر از ۵/۱ باشد ، نمایانگر آلودگی نمونه استخراج شده با پروتئین خواهد بود . اعداد بالاتر از ۲ نشانگر آلودگی با فنل یا RNA هستند.
نکته :جذب نوری در طول موج nm230،شاخص آلودگی نمونه با اوره و یا اجزاءآروماتیک پروتئین ها می باشد . اساس UV اسپکتروفتومتری می تواند به طور اتوماتیک غلظت DNA رابا استفاده از جذب نوری در طول موج nm260 ، محاسبه کند . به این صورت که پس از آماده سازی نمونه و قرار دادن آن در مکان قرار گیری نمونه ، دستگاه غلظت نمونه مورد نظر را در طول موج مربوطه محاسبه می نماید.
۳-۱۱- اندازه گیری کیفی غلظت DNA ژنومیک
جهت تایید وجود ژنوم در نمونه استخراج شده ،پس از ترکیب محصول استخراج ژنوم با Buffer Loading به نسبت ۵ به ۱ به کمک سمپلر در چاهک ها ریخته شد . درب تانک الکتروفورز (Rad Bio) را بسته و برای مدت ۵ دقیقه ولتاژ را بر روی V 100 تنظیم کرده و سپس برای مدت ۴۰ دقیقه ولتاژ را بر روی ۸۰ رسانده می شود، سپس ژل در دستگاه Gel documantion خوانده شد.
۳-۱۲-انتخاب و سنتز پرایمر
برای این منظور کلیه مقالات قابل دسترسی مربوط به تشخیص وجود سه ژن aac(6′)-Ie-aph(2′’)-Ia و aph(3′)-IIIa و ant(4)-Ia به روش مولکولی (PCR) مطالعه شد. با بررسی و انتخاب پرایمر های مورد نظر جفت پرایمرهای ارائه شده در مقاله رفرانس، جهت تعیین میزان همولوژی ناحیه انتخاب شده با ژنوم سایر گونه ها ی مختلف باکتریایی و از سایت اینترنتی به نام http://www.ncbi.nlm.nih.gov و Blast استفاده و تعیین ترادف انجام گردید . همچنین جهت ارزیابی خصوصیات پرایمرها از نظر لوپ و از برنامه نرم افزارهای مولکولی Oligo و Gene runner استفاده گردید. سرانجام جهت سنتز سکانس نوکلئوتیدی پرایمر به شرکت تحقیقاتی سینا کلون (سینا ژن ) سفارش ساخت داده شد.
جدول(۳-۶) پرایمرهای استفاده شده برای پیدا کردن سویه های انتروکوکی مقاوم به آمینوگلیکوزیدی

ژن موردنظر

توالی پرایمر (bpطول قطعه(

aac(6′)-Ie-aph(2″)-Ia

۵’-CAGGAATTTATCGAAAATGGTAGAAAAG-3′ 369
۵’-CACAATCGACTAAAGAGTACCAATC-3′

aph(3′)-IIIa